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      汽車底盤測功機(jī)測控系統(tǒng)的研究，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，汽車結(jié)構(gòu)不斷完善，人們對汽車的性能更加關(guān)注。汽車本身是一個復(fù)雜的系統(tǒng)，在使用過程中，隨著行駛里程的增加和使用時間的延續(xù)，汽車技術(shù)狀況可能不斷惡化，需要定期進(jìn)行檢測。

      汽車底盤測功機(jī)是一種不解體檢驗汽車性能的檢測設(shè)備，采用現(xiàn)代電測和計算機(jī)技術(shù)，模擬汽車在各種路面行駛阻力，使汽車的道路試驗項目移至室內(nèi)進(jìn)行，減少室外環(huán)境變化對測試的影響，能夠很好的改善試驗人員的試驗環(huán)境和提高測試精度。

      首先介紹了汽車底盤測功機(jī)的發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀，汽車底盤測功機(jī)測控系統(tǒng)的目的和意義，給出了汽車底盤測功機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，在詳細(xì)分析汽車道路上和底盤測功機(jī)上運(yùn)行受力情況的基礎(chǔ) 上，建立了測功機(jī)電模擬模型。采用電模擬阻力加載裝置，不僅省去了繁瑣的慣性飛輪裝置，簡化了底盤測功機(jī)的結(jié)構(gòu)，而且實(shí)現(xiàn)了慣性阻力的無級模擬。

      在系統(tǒng)硬件上，設(shè)計了轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩信號的采集電路和前端信號處理電路，提高了采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，保證系統(tǒng)的精度，并給出了勵磁控制電路的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)。在通訊上，設(shè)計ＣＡＮ和ＵＳＢ互相轉(zhuǎn)化的接口電路，不僅實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的通訊，而且還突破了傳統(tǒng)底盤測功機(jī)上下位機(jī)通訊速率慢的瓶頸。在控制策略上，采用積分分離ＰＩＤ算法，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速、勵磁電流和轉(zhuǎn)矩、勵磁電流的兩個雙閉環(huán)控制器，滿足了汽車底盤測功機(jī)不同運(yùn)行狀況的需求。在軟件上，采用模塊化編程的思想，從而增強(qiáng)了程序的可移植性和靈活性。最后，構(gòu)建了實(shí)驗平臺，對系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗研究，實(shí)驗結(jié)果表明：系統(tǒng)能滿足汽車性能測試的要求。

      底盤測功機(jī)是一種用來測試汽車動力性、多工況排放指標(biāo)、燃油指標(biāo)等性能的室內(nèi)臺架試驗設(shè)備。汽車底盤測功機(jī)通過滾筒模擬路面，計算出道路模擬方程，并用加載裝置進(jìn)行模擬，實(shí)現(xiàn)對汽車各工況的模擬。

底盤測功機(jī)是用滾筒模擬代替路面，汽車在正常勻速行駛時遇到的各種阻力通過加載裝置模擬。汽車在加速以及滑行時，所受阻力通過飛輪組的轉(zhuǎn)動慣量模擬。

底盤測功機(jī)的轉(zhuǎn)矩和功率通過安裝在一個連接定子和測功機(jī)外殼的力臂上的力傳感器測得。汽車驅(qū)動滾筒，加載裝置通過定子對轉(zhuǎn)子施加制動力矩，同時，定子受到轉(zhuǎn)子的反作用力矩，此力矩被力傳感器測得并換算成驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩和功率。

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